HHXE-CHJ6000-YB串焊機是一款高性能的焊接設(shè)備，主要用于太陽能電池片的焊接工作。該設(shè)備采用科學(xué)的數(shù)字技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接操作。此外，該設(shè)備還具備自動校正、自動保護等功能，能夠保證焊接質(zhì)量和設(shè)備的安全性。半片圓絲串焊機_深圳市紅海新機電設(shè)備有限公司

電池片料盒機構(gòu)：

原圖1                                   原圖2

兩組電池盒供料各有4個料盒分別對應(yīng)二個不同的焊接軌，料盒進出共有由三個輸送機組成。中間輸送機是空電池盒的回流輸送，將空電池盒排出。兩邊兩組輸送機主要負責將滿料盒輸送至抓片工位。電池盒到達抓片工位后，由輔助上料機構(gòu)將電池片抓取到供料皮帶上。每組抓片單元機構(gòu)由一個頂升機構(gòu)和一個輔助上料機構(gòu)(帶吸盤)組成，并配有防止電池片粘連的氣刀。上料輸送機上沒有電池盒時，機器自動暫停并報警。

電池片供片機構(gòu)：

                原圖3

    原圖4

    電池片供料機構(gòu)由兩條上料輸送組成，輸送皮帶底部有真空吸附，可以防止電池片打滑。皮帶由伺服電機驅(qū)動，可以準確將電池片送至CCD工位。焊接前的外觀及位置有視覺檢測，電池片外觀檢測斷柵、臟污、硅落、 柵線印刷不良、崩邊、電池缺角等。

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電池片確確定位置置及位置度檢測：檢測電池片中柵線的角度位置

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機器人取放電池片與壓具機構(gòu)：

         原圖5                                      原圖6

電池片經(jīng)過外觀及位置檢測，有NG片時，機器人會放到NG盒，如果是OK片，機器人將同時把壓具與電池片取走往焊接傳送皮帶上放置：電池片按設(shè)置放在目的地，壓具將壓在上一個電池片的焊帶上，此時拉帶機械手松夾卸帶。TS2 SCARA 系列四軸機器人，史陶比爾實現(xiàn)超短周期時間和極高重復(fù)確確定位置置精度，實現(xiàn)電池片及壓具的取放。

拉帶機械手供帶機構(gòu)：

原圖7

當焊帶整形牽引機構(gòu)將焊帶從供料架上拉出，經(jīng)過浸泡助焊劑，整形拉直、打扁工序，供拉帶機械手來拉帶。

A拉帶機械手水平方向夾持焊帶頭，拖拉焊帶到設(shè)定長度，在剪切前有跟帶機構(gòu)的導(dǎo)帶槽向上對位焊帶，模具切斷焊帶后，跟帶與A拉帶機械手同步運動到放帶位，些時跟帶機械手緊挨皮帶端的導(dǎo)帶夾就到達目的地，重復(fù)去模具剪切端配合B拉帶機械手的拉帶，A拉帶機械手等待機器人的壓具到位后才卸帶.A\B兩拉帶機械手交替運動，用同一跟帶機械手配合拉帶，從而達到焊帶、電池片、壓具的連續(xù)交替實現(xiàn)完美組合。

原圖8

拉帶機械手上的夾子、傳送皮帶端頭的導(dǎo)向夾、跟帶機構(gòu)的導(dǎo)向夾有垂直水平方向上的開合功能。

拉帶機械手上的夾子垂直水平方向上的開合，而不是上下方向的開合，其目的是讓焊帶更加貼合電池片表面，這樣除了有利于壓具放上后，焊帶相對電池片表面的偏移角度小，產(chǎn)生翹曲也小。傳送皮帶端頭的導(dǎo)向夾垂直水平方向上的開合，其目的是焊帶在運動過程中，導(dǎo)向夾開，干涉小；同時當?shù)竭_位置后，導(dǎo)向夾關(guān)，精度高。跟帶機構(gòu)的導(dǎo)向夾有垂直水平方向上的開合，其目的是焊帶在運動過程中，導(dǎo)向夾開，利于與沒剪斷的焊帶迎合上，之后再關(guān)，整個運動過程完全配合2個拉帶機械手的拉帶，全程使焊帶兩端頭保持夾持的狀態(tài)，二點決定一條直線。當?shù)竭_目的，導(dǎo)向夾開，方便卸帶。

原圖9

焊接、平臺及傳送機構(gòu)：

                 原圖10                              原圖11

組合好的焊帶、電池片、壓具順著傳送皮帶的節(jié)距前行，依次經(jīng)過焊臺的預(yù)熱區(qū)、焊接區(qū)、冷卻區(qū)等區(qū)域。雙片焊的節(jié)距，而機器人是取單片及單夾具，導(dǎo)致了焊接皮帶要有暫存功能，為了保證每片電池片的尾帶都有導(dǎo)帶機構(gòu)，焊接皮帶的暫存段是交替運行。因圓絲的特殊性，圓絲與電池片的組合有用的壓具，在焊接完成出來的冷卻后，壓具有另一取夾具的機械手搬運到回流傳輸線上，實現(xiàn)壓具的循環(huán)使用。

串焊后的電池串EL預(yù)檢，檢測電池片隱裂、黑斑、短路、亮斑、斷柵、 虛焊、過焊、混檔等

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